Un gigantesque château dans un monde mystérieux. Deux Majin suspects regardent un moniteur. Ce sont Gomah et Degesu ! Ils voient Goku et les autres affronter Majin Boo. Gomah et Degesu vont sur Terre pour mettre leur complot à exécution.

Gomah a rétréci Goku et ses amis. Ils doivent se rendre dans le monde des démons et se préparent. Goku récupère son Nyoibo et attend avec impatience une nouvelle aventure. C’est alors que le jeune et mystérieux Majin Glorio apparaît !

Goku, Kaïo Shin et Glorio se dirigent d'abord vers le "Domaine des Démons". Ils traversent l'espace et une dimension mystérieuse dans leur avion. Ils arrivent à l'entrée du Domaine des Démons, le "Troisième Monde des Démons" !

Obligés de traverser le Troisième Monde des Démons à pied, Goku et ses compagnons s’arrêtent dans un drive-in isolé en chemin. Là, ils tombent sur d’étranges souvenirs et rencontrent une femme Majin et son mari, bavards et loufoques !

Le Majin masqué qui est apparu devant Goku et ses compagnons est en fait une petite fille dénommée Panzy ! Tandis que Glorio l'ignore froidement, Panzy insiste pour être leur guide. Le groupe arrive devant un château suspect !

Les quatre amis croisent la Milice, les gardiens du Domaine des Démons, puis sont obligés de camper dans une grotte où d'autres ennuis les attendent ! Le mystérieux Glorio déchaîne la magie de la foudre contre Goku pour résoudre la situation !

Goku et ses compagnons poursuivent leur périple, mais les Gendarmes se dressent de nouveau devant eux, qui semblent suivre la piste du Collier magique que porte Panzy. Le lien qui unit cette dernière à ses amis suffira-t-il à la protéger ?

Le combat contre un Tamagami s’engage. Ces protecteurs légendaires, invaincus depuis toujours, veillent jalousement sur les Dragon Ball. Lorsque Goku ose défier l’un d’eux, Panzy et les autres n’en reviennent pas. Quelle sera l’issue de cet affrontement ?

Dans le Domaine des Démons, les rumeurs sur les exploits de Goku se propagent rapidement. Conscient des ennuis que cette notoriété pourrait engendrer, il choisit de se dissimuler sous un déguisement lors de son séjour à l’hôtel. Cependant, en dépit de cette précaution et de sa vigilance, des voleurs parviennent à percer son identité.

Goku et ses compagnons arrivent dans le mystique Deuxième Monde des Démons, où un immense océan s'étend à perte de vue ! Le groupe est émerveillé par ce nouveau monde, mais ne tarde pas à être attaqué par la Gendarmerie envoyée par Gomah !

Après avoir retrouvé Vegeta et le reste du groupe, Goku et ses compagnons atteignent une planète dont l'aspect leur évoque un souvenir familier. Tandis qu'ils s'apprêtent à reprendre leur route, une silhouette inquiétante se dessine à l'horizon : il s'agit du Namek légendaire, isolé depuis longtemps au sein du Domaine des Démons.

Le combat de Vegeta contre les Tamagamis est équilibré, mais quand il doit se battre sous l'eau, environnement qu'il connaît peu, il a du mal ! Vegeta est acculé et sombre au fond de l'océan. C'est là qu'il libère enfin sa véritable force !

Tandis que Goku et ses amis font cap sur le l'endroit où se trouve Gomah, une panne les oblige à atterrir sur une planète qui se révèle pleine de surprises, où même les rois suprêmes des démons hésitent à s'aventurer !

Pour stopper l'avancée de Goku, Gomah commet un tabou inimaginable ! La progression de Goku et de ses compagnons est à l'arrêt. Alors que leur aventure semble terminée, quelqu'un révèle son véritable pouvoir !

Le Troisième Œil du Malin offre un pouvoir absolu. Le roi Gomah découvre où il est caché et part le récupérer ! Mais tandis que les forces obscures se rassemblent, une question glaçante demeure : s’ouvrira-t-il sur le front de Gomah ?

Goku et ses compagnons atteignent enfin le palais de Gomah. Mais Kadem et le puissant Commando de la Gendarmerie se mettent en travers de leur chemin ! Pendant ce temps, dans le palais, Degesu agit pour servir ses propres ambitions !

Goku et ses compagnons affrontent Arinsu. C'est au moment où tout se joue que leur bataille commence. Mais soudain, un Roi Gomah complètement transformé se dresse face aux deux camps !

Goku et ses compagnons, confrontés à la puissance redoutable du Troisième Œil, peinent à contenir l’assaut du roi Gomah. Alors que l’issue du combat semble scellée et que tous sont sur le point de succomber, Goku est poussé dans ses derniers retranchements…