Bien avant la mission pour récupérer les plans de l'Etoile de la Mort qui a fait de lui un héro, Cassian Andor cherche des réponses de manière imprudente sur son passé. Son obsession le conduit dans les quartiers miteux d'un monde où une rencontre avec les autorités locales va faire de lui un criminel recherché. En tentant de faire profil bas sur la planète Ferrix, il apporte ses problèmes chez lui.

Cassian tente de régler ses affaires avec ses amis et sa famille sur Ferrix alors que les forces armées se rapprochent, menées par un agent obsédé par cette enquête et le maintien de la loi et de l'ordre. Pendant ce temps, un homme mystérieux arrive sur la planète avec l'intention de trouver Cassian.

L'étau se ressere alors qu'une escouade de Troopers se rapproche de leur cible: Le fugitif Cassian Andor. En tentant désespérément d'éviter de se faire arrêter, Cassian fait la rencontre d'un homme mystérieux, ayant de bon contacts, et pouvant lui fournir de l'argent, des moyens, et peut-être une nouvelle direction dans la vie.

A court d'alternatives, Cassian est recruté pour une mission dangereuse : infiltrer une garnison impériale sur Aldhani. Pendant ce temps, sur la planète-capitale Coruscant, entièrement urbanisée, des agent du Bureau de la Sécurité Impériale commencent à assembler les pièces du puzzle et comprendre ce qui s'est passé sur Ferrix. La sénatrice Mon Mothma manoeuvre dans des eaux pleines d'intrigues.

Jouer en équipe n'est pas une chose naturelle pour Cassian, mais c'est nécessaire, au vu de la mission audacieuse afin d'infiltrer une garnison impériale. L'opération a été lancée il y a plusieurs mois. En tant que nouveau membre de l'équipe, Cassian doit passer outre les soupçons qu'il éveille chez ses coéquipiers.

Des cérémonies locales bigarrées et un feu d'artifice astronomique spectaculaire fournissent la couverture idéale à Cassian et son équipe qui accomplissent leur mission d'infiltration d'une garnison impériale lourdement fortifiée.

Les conséquences du braquage d'Aldhani sont rapides et violentes, et poussent à l'action le bureau de la sécurité impériale sur Coruscant. Et la sénatrice Mon Mothma doit redoubler d'ingéniosité. Cassian Andor rentre chez lui et trouve Ferrix bien changée.

Alors qu'il tentait de se faire oublier, Cassian Andor est arrêté au cours d'une rafle impériale, et seule sa fausse identité peut le protéger. L'Empire ignore encore son passé mais le condamne aux travaux forcés dans une prison de haute sécurité. Pendant ce temps, le Bureau de la Sécurité Impériale continue de collecter des informations sur les actes de sédition.

Sous la surveillance rapprochée constante de l'Empire dans une prison de haute sécurité, Cassian doit planifier un plan à la dérobée. Le Bureau Impérial de Sécurité continue de chercher des réponses sur Ferrix.

Une occasion se présente et Cassian et ses alliés doivent agir vite. Pendant ce temps, pour assurer l'avenir de la rébellion, Mon Mothma négocie un accord dont le coût pourrait être élevé.

Alors qu'il est a nouveau en cavale, Cassian prépare sa prochaine action, espérant retourner sur Ferrix avant qu'il ne soit trop tard.

Poursuivi par des groupes aux intérêts rivaux, le fugitif Cassian rentre chez lui alors que Ferrix est devenue une poudrière qui voit naître l'étincelle de la rébellion.